Au XVIe siècle, François de Vergy décide de substituer au château fort de la famille une demeure plus moderne et plus élégante. Ce nouveau château de Champlitte caractérisé par une recherche fine et fouillée en matière de sculpture est endommagé d'abord par des guerres, puis par un incendie. Les travaux pour le reconstruire comprennent le dessin d'une singulière place en hémicycle.En 1957, un musée des Arts et Traditions populaires s'installe dans le château de Champlitte, présentant des objets en lien avec la communauté rurale, couvrant également le siècle des Lumières et l'histoire des De Toulongeon, châtelains jusqu'en 1825.
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