Lucheux concentre, dans une superficie modeste, plusieurs bâtiments remarquables datant du Moyen Age.Le beffroi classé au Patrimoine mondial de l'Unesco en compagnie de 22 autres beffrois des régions Nord Pas-de-Calais - Picardie abrita la mairie jusqu'en 1830.Le château du début du XIIe siècle a joué un rôle stratégique durant la guerre de Cent Ans et a hébergé des hommes illustres : Philippe Auguste, Louis XI ou Charles le Téméraire. Le château de Lucheux perdit son donjon sur ordre de Richelieu, qui voulait ainsi diminuer pouvoir et influence des seigneurs.Presque contemporaine du château, l'église romane de Lucheux émerveille par son état de conservation et par les scènes de ses chapiteaux historiés.
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